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本发明涉及一种全线控电驱动底盘及机器人,属于移动机器人技术领域,包括车架、前轮、后轮和车载控制器;前轮连接有带动前轮转向的转向机构;后轮连接有驱动后轮转动的行走机构、减缓后轮转速的刹车机构;前轮与车架之间连接有前悬挂机构;后轮与车架之间连接...该专利属于航天科工智能机器人有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过航天科工智能机器人有限责任公司授权不得商用。
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本发明涉及一种全线控电驱动底盘及机器人,属于移动机器人技术领域,包括车架、前轮、后轮和车载控制器;前轮连接有带动前轮转向的转向机构;后轮连接有驱动后轮转动的行走机构、减缓后轮转速的刹车机构;前轮与车架之间连接有前悬挂机构;后轮与车架之间连接...