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本发明提供一种适用于大型钢制结构件的表面清理作业爬壁机器人，包括运动平台、轭铁式永磁间隙吸附装置、不锈钢丝盘刷清理模组、风机回收模块和控制单元；运动平台包括机器人底板、运动驱动轮模组和运动从动轮模组，运动驱动轮模组和运动从动轮模组均设置在机...
该专利属于苏州荣坤智能机器科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州荣坤智能机器科技有限公司授权不得商用。

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