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本发明涉及一种基于UWB技术的四向穿梭车防撞避障方法及系统，四向穿梭车UWB模块持续发射包含车辆编码信息的信号，并接收来自其他四向穿梭车UWB模块的发射信号；根据接收到的信号计算车辆间距；设置安全距离W1和W2，其中W1为减速停止距离，W2...
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