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本实用新型公开了一种灯光系统，包括：至少一个LED光源模块；至少一个激光雷达，激光雷达用于获取目标探测区域的点云数据，至少一个激光雷达的目标探测区域覆盖至少一个LED光源模块的照明范围；至少一个处理模块，处理模块与至少一个激光雷达连接，处理...
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