一种灯光系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种灯光系统，包括：至少一个LED光源模块；至少一个激光雷达，激光雷达用于获取目标探测区域的点云数据，至少一个激光雷达的目标探测区域覆盖至少一个LED光源模块的照明范围；至少一个处理模块，处理模块与至少一个激光雷达连接，处理模块用于根据点云数据，识别目标探测区域内的各障碍物的障碍物类型与障碍物信息；至少一个灯光控制模块，灯光控制模块分别与一个处理模块和至少一个LED光源模块连接，灯光控制模块用于在障碍物类型为可移动障碍物时，根据障碍物类型的优先级、障碍物信息以及障碍物信息与LED光源模块的预设控制关系，控制至少一个LED光源模块进行照明。本实用新型专利技术实施例能够实现对LED光源模块的智能控制。模块的智能控制。模块的智能控制。

【技术实现步骤摘要】
一种灯光系统


[0001]本技术实施例涉及照明
，尤其涉及一种灯光系统。

技术介绍

[0002]随着城市照明技术的发展，LED光源模块(例如LED路灯、路面景观灯等)被广泛应用。目前，一般通过开关控制预设区域内的所有LED路灯或路面景观灯在预设时间内以预设光照强度实现夜晚路面照明或灯光诱导。然而，上述控制方式无法实现对LED光源模块的智能控制；另外，LED路灯或路面景观灯在预设时间内以预设光照强度实现夜晚路面照明，导致能源浪费，影响LED光源模块的使用寿命。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种灯光系统，能够实现对LED光源模块的智能控制，同时还可以节约能源，提升LED光源模块的使用寿命。
[0004]本技术实施例提供了一种灯光系统，包括：
[0005]至少一个LED光源模块；
[0006]至少一个激光雷达，所述激光雷达用于获取目标探测区域的点云数据，至少一个所述激光雷达的目标探测区域覆盖至少一个所述LED光源模块的照明范围；
[0007]至少一个处理模块，所述处理模块与至少一个所述激光雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灯光系统，其特征在于，包括：至少一个LED光源模块；至少一个激光雷达，所述激光雷达用于获取目标探测区域的点云数据，至少一个所述激光雷达的目标探测区域覆盖至少一个所述LED光源模块的照明范围；至少一个处理模块，所述处理模块与至少一个所述激光雷达连接，所述处理模块用于根据所述点云数据，识别所述目标探测区域内的各障碍物的障碍物类型与障碍物信息，其中，所述障碍物类型包括可移动障碍物和非移动障碍物，所述障碍物信息包括各障碍物的障碍物ID、位姿信息以及速度信息；至少一个灯光控制模块，所述灯光控制模块分别与一个所述处理模块和至少一个所述LED光源模块连接，所述灯光控制模块用于在所述障碍物类型为可移动障碍物时，根据所述障碍物类型的优先级、所述障碍物信息以及所述障碍物信息与所述LED光源模块的预设控制关系，控制至少一个所述LED光源模块进行照明。2.根据权利要求1所述的灯光系统，其特征在于，所述灯光系统包括一个所述处理模块、一个所述灯光控制模块、至少两个所述激光雷达和至少两个所述LED光源模块；至少两个所述激光雷达均与所述处理模块连接，所述处理模块与所述灯光控制模块连接，至少两个所述LED光源模块均与所述灯光控制模块连接；其中，至少两个所述激光雷达组成一个激光雷达网络，至少两个所述LED光源模块组成一个LED光源网络，所述激光雷达网络的目标探测区域覆盖所述LED光源网络的照明范围；所述处理模块还用于将至少两个所述激光雷达组成的激光雷达网络获取的点云数据转换成空间坐标系下对应的点云数据，并根据空间坐标系下对应的点云数据，识别所述目标探测区域内的各障碍物的障碍物类型与障碍物信息。3.根据权利要求1所述的灯光系统，其特征在于，所述灯光系统包括至少两个所述处理模块、至少两个所述灯光控制模块、至少两个所述激光雷达和至少两个所述LED光源模块；每个所述处理模块与至少一个所述激光雷达连接，所述灯光控制模块与所述处理模块一一对应连接，每个所述灯光控制模块与至少一个所述LED光源模块连接；其中，当所述处理模块与所述激光雷达一一对应连接时，一个所述激光雷达的目标探测区域覆盖至少一个所述LED光源模块的照明范围；当...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小波，许军立，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：