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用于确定电动机(12)转子(18)的角度(φ)的方法包括下列步骤：通过控制器(14)从转子位置传感器(15)获取第一转子位置信号(P1)，第一转子位置信号(P1)包含多阶；借助控制器(14)的角速度模块(32)至少根据第一转子位置信号(P1...
该专利属于宝马股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝马股份公司授权不得商用。

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