【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于求取电动机转子的角度的方法、控制器以及车辆
[0001]本专利技术涉及用于求取电动机转子的角度的方法、控制器以及车辆。
技术介绍
[0002]电动机在车辆中作为驱动装置使用，以便将电能转变为推力。为此在定子上施加变化的磁场，从而磁性的转子在定子的磁场中旋转。电动机的转矩和功率在此与转子的转速有关并且因此与在定子上施加的磁场有关。
[0003]为了确保电能有效地变换为机械推力，在施加的磁场与转子之间需要一定的角偏移或相位差(相移)。因此需要精确地确定电动机转子的位置，亦即精确地求取电动机转子的角度。
技术实现思路
[0004]因此本专利技术的任务是，能够实现精确地求取电动机转子的角度。
[0005]所述任务通过一种用于求取电动机转子的角度的方法来解决，所述电动机具有转子和定子，所述定子具有至少一个线圈、尤其是三个线圈。所述方法包括下列步骤：
[0006]‑
通过控制器从转子位置传感器获取第一转子位置信号，该转子位置信号包括沿在转子旋转平面中的两个方向中的第一方向的位置值并且第...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于求取电动机(12)转子的角度的方法，所述电动机具有转子(18)和定子(16)，所述定子具有至少一个线圈、尤其是三个线圈，所述方法包括下列步骤：a)通过控制器(14)从转子位置传感器(15)获取第一转子位置信号(P1)，该转子位置信号(P1)包括沿在转子(18)的旋转平面(23)中的两个方向(24、26)中的第一方向的位置值并且第一转子位置信号(P1)包含多阶(i)，b)借助控制器(14)的角速度模块(32)至少根据第一转子位置信号(P1)求取电动机(12)的角速度(ω)，c)借助控制器(14)的第一滤波模块(28)根据所求取的角速度(ω)和第一转子位置信号(P1)求取第一基本信号(G1)，并且d)借助控制器(14)的角度模块(34)至少根据所求取的第一基本信号(G1)求取转子(18)的角度(φ)。2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于下列步骤：a)通过控制器(14)从转子位置传感器(15)获取第二转子位置信号(P2)，该转子位置信号(P2)包括沿在转子(18)的旋转平面(23)中的所述两个方向(24、26)中的第二方向的位置值并且第二转子位置信号(P2)包含多阶(i)，b)借助控制器(14)的第二滤波模块(30)根据所求取的角速度(ω)和第二转子位置信号(P2)求取第二基本信号(G2)，并且c)借助控制器(14)的角度模块(34)至少根据所求取的第一基本信号(G1)和所求取的第二基本信号(G2)求取转子(18)的角度(φ)。3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，第一基本信号(G1)和/或第二基本信号(G2)仅具有基本振荡(G1(t))，尤其是第一基本信号(G1)的基本振荡(G
1,1
(t))和第二基本信号(G2)的基本振荡(G
1,2
(t))具有相位差、尤其是具有90
°
的相位差。4.按照权利要求2或3所述的方法，其特征在于，角度模块(34)借助反正切、尤其是具有两个变量的反正切函数确定角度(φ)。5.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，第一转子位置信号(P1)和/或第二转子位置信号(P2)借助预处理模块(56、58)预处理，然后将第一转子位置信号和/或第二转子位置信号输送给相应的滤波模块(28、30)和/或角速度模块(32)，其中，预处理模块(56、58)将实数的三角级数与相应的转子位置信号(P1、P2)适配并且将所述实数的三角级数作为相应的转子位置信号(P1、P2)传输给相应的滤波模块(28、30)和/或角速度模块(32)。6.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，由控制器(14)至少根据所求取的角度操控电动机(12)，尤其是通过下列步骤操控：a)通过控制器(14)至少根据转子(18)的所求取的角度(φ)和/或角速度(ω)确定用于所述至少一个线圈的至少一个电流校正值(I')，并且b)通过控制器(14)根据所述至少...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。