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本申请是关于一种红绿灯控制方法及其装置，能够通过监控红绿灯路口的交通参与者对红绿灯进行控制，减少车辆不必要的等待，实现车辆快速通行，节约时间，同时不影响红绿灯在默认模式下的正常工作。该控制方法包括：首先，监控红绿灯路口的交通参与者，红绿灯路...
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