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本申请公开了一种三维点云标注方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能领域，进一步涉及图像处理技术领域。具体实现方案为：在获取到采集的三维点云数据后，对三维点云数据进行解析，得到三维点云数据的物理信息；其中，物理信息包括各色彩通道的灰度值或强...
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