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本实用新型提供一种关节检测系统，该检测系统包括：上位机1、伺服驱动器2、关节3和电源4。其中，上位机1电路连接伺服驱动器2，用于控制伺服驱动器2以及处理伺服驱动器2反馈的信号。伺服驱动器2电路连接关节3，用于控制关节3运转以及接收处理关节3...
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