【技术实现步骤摘要】
一种关节检测系统
[0001]本技术涉及关节检测
，具体为一种关节检测系统。
技术介绍
[0002]关节检测是机器人生产过程中的重要环节，这是为了检查关节的生产和安装是否合格，保证机器人能够正常运行。传统的机器人单关节检测方法是在关节组装完成后，在伺服驱动器的位置环模式下驱动关节运行，依据运行情况从而判断关节是否合格。使用这种方法对关节进行检测时，如果关节的某一部分不合格，很可能就会造成关节无法正常运行，通过显示的报错信息去查找关节的问题点。但是在查找的过程中也存在一定难度，不利于关节检测效率的提高。
[0003]本领域技术人员据需一种检测方式，能够精准、快速的找到关节发生的问题以及出现问题的位置，提高关节检测的效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种关节检测系统。该检测系统通过将关节划分多个部分，分别对各个部分进行信号采集，利用采集到的信号判断关节各部分的状态，根据检测结果能够快速精准的找到问题所在，实现关节各部分的单独检测，大大提升了关节检测的效率。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种关节检测系统，其特征在于，该检测系统包括：上位机(1)、伺服驱动器(2)、关节(3)和电源(4)，其中，所述上位机(1)电路连接所述伺服驱动器(2)，用于控制所述伺服驱动器(2)以及处理所述伺服驱动器(2)反馈的信号；所述伺服驱动器(2)电路连接所述关节(3)，用于控制所述关节(3)运转以及接收处理所述关节(3)反馈的电信号；以及电源(4)连接所述上位机(1)和所述伺服驱动器(2)，用于为所述上位机(1)和所述伺服驱动器(2)提供电能。2.根据权利要求1所述的关节检测系统，其特征在于，所述关节(3)包括：INC编码器(31)、ABS编码器(32)、抱闸装置(33)和动力装置(34)，其中，所述INC编码器(31)安装在所述关节(3)的高速轴上，与所述伺服驱动器(2)电路连接，用于反馈关节旋转的速度；所述ABS编码器(32)安装在所述关节(3)的低速轴上，与所述伺服驱动器(2)电路连接，用于反馈关节旋转的位置；所述抱闸装置(33)与所述伺服驱动器(2)电路连接，用于控制关节启停；所述动力装置(34)与所述伺服驱动器(2)电路连接，用于进行关节驱动。3.根据权利要求2所述的关节检测系统，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宏伟，程小猛，陈宏伟，许楠，杨跞，
申请(专利权)人：中科新松有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。