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本实用新型提供一种结构设计新颖的中型侦查排爆机器人的多地形行走结构；包括底板，底板顶部外壁通过轴承座连接有后转轴，后转轴的两端通过螺栓连接有后轮，底板的顶部外壁通过轴承座连接有前转轴，前转轴的两端通过轴承连接有前轮，前轮和后轮之间传动连接有...
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