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本发明提供了一种机器人抓手。该抓手包括支架和设置于所述支架上的两个抓手机构，各所述抓手机构包括：指尖部、第一连杆和第二连杆，各所述指尖部在第一、第二连杆的支撑下，围绕所述支架摆动，朝向所述支架的中心轴侧摆动合拢，在合拢状态下，所述第一连杆位...该专利属于烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司;清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司;清华大学授权不得商用。