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一种具有补偿接地插针的潜水器充油箱体及其操作方法，包括上下依次叠放的多个油箱，相邻两个油箱为上充油油箱和下充油油箱，所述上充油油箱的底面开有通孔，所述通孔内通过密封圈安装插针，所述插针的上部通过卡簧与上充油油箱紧密连接，插针的底部与下充油油...
该专利属于中国船舶科学研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶科学研究中心授权不得商用。

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