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提供能够进行更与交通状况相应的适当的汇合的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备汇合控制部，该汇合控制部基于本车辆的位置及速度与第一车辆的位置及速度之间的相对关系，来生成使本车辆向第一车辆的前方或后方进行车道变更的第一计划，...
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