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本发明涉及一种在unity中构建自动驾驶仿真测试场景的方法，包括以下步骤：设置跟随车辆的仿真视角摄像机和逻辑视角摄像机，定义逻辑视角和仿真视角；根据预设规则，将unity中用于仿真测试的元素分成以下几类；创建仿真画面主窗口，用于显示仿真视角...
该专利属于奥特酷智能科技(南京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥特酷智能科技(南京)有限公司授权不得商用。

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