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本申请实施例属于机器人导航技术领域，涉及基于干扰下的回充方法方法，包括在回充状态下检测机器人与障碍物发生碰撞；如果机器人与障碍物发生了碰撞，后退预设距离；驱动机器人转动一周，并且在至少一个方向接收回充信号以根据接收到的至少一个所述回充信号确...
该专利属于深圳市云鼠科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市云鼠科技开发有限公司授权不得商用。

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