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本发明提供一种可重构无人车自主对接过程远端接近方法，不仅能够解决无人车远端接近时的轨迹规划问题，满足可重构无人车自主动态重构过程的要求，且能够提高对接效率。为了提高可重构无人车的对接效率，本发明在可重构无人车对接过程的远端接近过程中采用了考...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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