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本申请公开了一种位姿融合估计方法、装置及存储介质，用于提高融合估计的精度。本申请公开的位姿融合估计方法包括：确定车身惯导位姿状态和车顶天线模块位姿状态；确定所述车身惯导位姿状态和所述车顶天线模块位姿状态之间的柔性连接因子；根据所述车身惯导位...
该专利属于上海伯镭智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海伯镭智能科技有限公司授权不得商用。

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