温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种机器人制孔法向垂直度测量方法，通过在制孔面上建立制孔平面模型，根据钻孔执行器的移动路径建立制孔法向路径模型，测量制孔平面模型与制孔法向路径模型之间的夹角，进而得到机器人系统制孔法向垂直度，提高了机器人制孔法向垂直度的检测效率...
该专利属于成都飞机工业(集团)有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都飞机工业(集团)有限责任公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。