温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种适用于电动车的增量式速度控制方法，属于车辆控制技术领域。车辆在行驶过程中会受路面变化、坡度等因素影响导致工况变化，对行驶控制算法提出了很高的鲁棒性要求，尤其是自主行驶车辆。针对强鲁棒的车辆速度控制需求，本发明提出了一种面向电...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。