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本发明提供了一种基于坐标补偿的自动停车方法及系统，所述方法包括：预计停车时，根据行驶路线选定合适停车点并前往停车；到达预计停车的停车点附近，基于坐标补偿算法规划合适的初始停车路径；根据所述规划好的初始停车路径实施停车入库，同时车上传感器实时...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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