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本申请提供的车道线感知结果的评测方法及装置，通过在车辆行使过程中，利用RTK设备采集用于车道线感知结果评测的第一RTK定位数据，并基于图像数据（用于车道线感知）中不同帧图像对应的第一RTK定位数据，以人工打点建立的基于RTK设备的车道线的第...
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