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一种作业方法、控制设备、作业无人机、系统及存储介质，作业方法包括：确定作业无人机与多个定位无人机之间的相对位置信息(S101)；根据相对位置信息和多个定位无人机上的卫星定位装置输出的位置信息确定作业无人机的位置信息(S102)。作业方法解决...
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