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根据本发明提供的一种麦克纳姆轮输液厅智能辅助机器人，用于通过车身主体、驱动装置、机械臂装置、核心处理器、循迹与定位装置、无线充电装置、通信装置、药架互动装置以及药架装置，实现拿取、配送、智能避让、倾倒垃圾和自主无线充电操作的操作。根据需求路...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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