【技术实现步骤摘要】
一种麦克纳姆轮输液厅智能辅助机器人
本专利技术涉及一种麦克纳姆轮输液厅智能辅助机器人。
技术介绍
目前，物流机器人主要分为两种，分别为普通的轮式物流机器人和自动引导运输车，虽然普通的轮式物流机器人机动性好，但在大量人流的通道下，避障能力差；而自动引导运输车，虽单趟载重大，但是存在体积大、机动性差、避障能力差以及无垃圾回收功能的缺点。在客流较多的输液厅中，所处的狭小过道空间中往往不利于这两种救援机器人的药物传送和垃圾收集工作，这种智能化程度低、越障性能差且具有垃圾回收功能的救援机器人有待改进。
技术实现思路
为解决上述问题，提供一种麦克纳姆轮输液厅智能辅助机器人，本专利技术采用了如下技术方案：本专利技术提供了一种麦克纳姆轮输液厅智能辅助机器人，用于在取药柜、垃圾站以及输液厅执行包括拿取药物、配送药物、自主充电以及倾倒垃圾，特征在于，包括：车身主体；驱动装置，设置在车身主体上，包括与车身主体连接的车轴以及与车轴连接的麦克纳姆轮；机械臂装置，设置在车身主体上，包括与车身主体连接的支撑部件以及与支撑部件远...
【技术保护点】
1.一种麦克纳姆轮输液厅智能辅助机器人，用于在取药柜、垃圾站以及输液厅执行包括拿取药物、配送所述药物、自主充电以及倾倒垃圾，特征在于，包括：/n车身主体；/n驱动装置，设置在所述车身主体上，包括与所述车身主体连接的车轴以及与所述车轴连接的麦克纳姆轮；/n机械臂装置，设置在所述车身主体上，包括与所述车身主体连接的支撑部件以及与所述支撑部件远离所述车身主体的一侧相连接的抓斗；/n循迹与定位装置，设置在所述车身主体上，用于获取实时障碍物、当前位置以及目的地的距离信息并生成相应的需求路线；/n无线充电装置，设置在所述车身主体上，包括用于供电的电源锁定部件以及电池装置；/n通信装置，...
【技术特征摘要】
1.一种麦克纳姆轮输液厅智能辅助机器人，用于在取药柜、垃圾站以及输液厅执行包括拿取药物、配送所述药物、自主充电以及倾倒垃圾，特征在于，包括：
车身主体；
驱动装置，设置在所述车身主体上，包括与所述车身主体连接的车轴以及与所述车轴连接的麦克纳姆轮；
机械臂装置，设置在所述车身主体上，包括与所述车身主体连接的支撑部件以及与所述支撑部件远离所述车身主体的一侧相连接的抓斗；
循迹与定位装置，设置在所述车身主体上，用于获取实时障碍物、当前位置以及目的地的距离信息并生成相应的需求路线；
无线充电装置，设置在所述车身主体上，包括用于供电的电源锁定部件以及电池装置；
通信装置，设置在所述车身主体上；
药架互动装置，设置在所述车身主体上，所述药架互动装置包括连接在所述车身主体上的药架互动连接杆、连接在所述药架互动连接杆上的互动支撑杆、设置在所述互动支撑杆与所述药架互动连接杆的连接处的互动压力传感器以及与所述互动支撑杆具有锁定关系的互动电磁装置，所述互动电磁装置与所述药架互动装置相配合，并所述药物通过所述药架互动装置的所述互动支撑杆落在所述互动支撑杆与所述药架互动连接杆的连接处；以及
核心处理器，设置在所述车身主体上，所述核心处理器与所述驱动装置、所述机械臂装置、所述循迹与定位装置、所述无线充电装置以及所述通信装置电连接，
其中，所述取药柜还设置有药架装置，所述药架装置包括设置在所述取药柜上的药架支撑杆以及设置在所述药架支撑杆上的载药盘，载药盘上设置多组锁定部件。
2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮输液厅智能辅助机器人，其特征在于：
其中，所述机械臂装置中还设有一个安装在所述车身主体的机械臂电机，所述机械臂电机用于控制所述支撑部件转动从而使得所述抓斗翻动。
3.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮输液厅智能辅助机器人，其特征在于：
其中，所述机械臂装置中还设有一个电磁装置，所述电磁装置用于通过吸引或排斥安装在所述支撑部件上的电磁部件从而使得所述抓斗翻动。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：徐贤炜，刘子国，郭履宝，曹玮，候振中，夏鲲，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：新型
国别省市：上海;31
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