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本发明实施例提供一种合作式交叉路口通行控制方法、装置及设备。该方法包括：接收第一车辆发送的交叉路口通行请求，交叉路口通行请求包括第一车辆的车辆信息；根据第一车辆的车辆信息，向第一车辆发送交通指挥指令，以使第一车辆根据交通指挥指令在交叉路口通...
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