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本发明提供一种扭矩控制方法、电机控制器、整车控制器及电动汽车，涉及整车控制技术领域，所述方法包括：根据电机的转速，确定驱动系统的当前振动信号；根据所述当前振动信号，确定驱动系统的主动阻尼振动系数和主动阻尼补偿系数；向整车控制器发送所述主动阻...
该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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