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本发明公开了一种柔性连续型管道勘探机器人，包括头部和躯体，所述头部由探测模块和摄像模块组成，所述躯体由若干节气动肌肉首尾耦合而成；所述气动肌肉包括若干平行设置的气管以及分别设置于气管两端、用于对各气管进行密封固定的密封端盖和进气端盖，所述进...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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