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本发明公开了一种模组化等速驱动轴总成及制造方法，包括万向节本体、输入端连接轴和输出端连接轴，万向节本体包括万向中间轴、两个万向轴接头和两个铰接轴，万向轴接头和铰接轴一一对应，万向中间轴的两端分别与两个铰接轴铰接，万向轴接头与对应的铰接轴铰接...
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