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本实用新型公开了一种可垂直起降的双拉力交叉式复合高速直升机，属于航空飞行器领域，具体包括机身结构，所述的机身结构上端左右对称设置有交叉式旋翼系统，对称设置的交叉式旋翼系统上的旋翼为倾斜对称放置，左右两副旋翼初始相位角相差90
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该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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