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本发明提供了一种机器人模拟器生成方法、机器人模型仿真方法及装置，该机器人模拟器生成方法包括：获取目标机器人模型对应的源文件；基于目标机器人的仿真运动特性对源文件中的模型组件进行标准化处理，生成对应的标准模型文件；建立标准模型文件与预设UI控...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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