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本发明公开了一种带锁止结构的等速万向节结构，包括球笼本体、卡簧、锁止杆、推杆、伸缩弹簧和锁紧杆，所述推杆与球笼本体滑动连接，伸缩弹簧的一端与推杆连接，伸缩弹簧的另一端与球笼本体连接，锁紧杆与球笼本体转动连接，锁紧杆的一侧侧壁上设有卡槽，推杆...
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