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本发明公开了一种起重机的电机控制方法，A、起重机设置有数据处理模块，设k时刻，数据处理模块读取重力传感器的检测数值为u(k)且输出值为y...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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