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本申请涉及一种天花作业机器人及其作业方法，属于天花作业机器人技术领域。本申请提出一种天花作业机器人的作业方法，包括：定位步骤：将作业点P在天花环境二维地图中的坐标(x,y)映射并得到作业点P在所述底盘环境二维地图中的坐标(x’,y’)；导航...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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