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本发明公开了一种基于单波长和单探测器的多线激光雷达及探测方法，激光雷达包括发射端顺次设置的激光器、发射高速光开关和发射透镜，以及接收端顺次设置的探测器、接收高速光开关和接收透镜；发射高速光开关和接收高速光开关形成n个通道，使用时切换至同一通...
该专利属于深圳煜炜光学科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳煜炜光学科技有限公司授权不得商用。

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