【技术实现步骤摘要】
一种基于单波长和单探测器的多线激光雷达及探测方法
本专利技术属于激光探测
，更具体地，涉及一种基于单波长和单探测器的多线激光雷达及探测方法。
技术介绍
根据扫描线数的区别，激光雷达可以分为单线激光雷达和多线激光雷达。其中，单线激光雷达只有一个探测光源出射，通过扫描机构的旋转实现光束在二维平面的扫描探测。单线激光雷达只能扫描二维平面内的点云数据，使用时存在不少的应用限制；如果想探测三维空间的点云数据，需要匹配增加另外一个维度的旋转机构，但此种三维点云探测的技术方案不能满足实时探测的要求，只能应用在静态目标的探测应用领域。基于上述原因，业界推出了多线激光雷达，将多个探测光源集合在一起，按照时序控制依次发光探测；并同时在旋转机构上旋转，实现实时的点云数据探测。目前的多线激光雷达，通常采用的是激光器阵列和探测器阵列组合实现的技术方案，通过时序控制每个激光器依次发光，再由对应的探测器进行脉冲信号的回波探测，实现多线激光雷达。然而，此种技术方案的劣势是激光器阵列和探测器阵列的数量过多，成本较为昂贵，且组装工艺复杂，生产效率...
【技术保护点】
1.一种基于单波长和单探测器的多线激光雷达，其特征在于，包括发射端顺次设置的激光器、发射高速光开关和发射透镜，以及接收端顺次设置的探测器、接收高速光开关和接收透镜；/n所述发射高速光开关和所述接收高速光开关形成光信号传输的n个通道，使用时所述发射高速光开关和所述接收高速光开关切换至同一通道；其中，所述发射高速光开关对应设有n个输出端口，作为激光雷达的n个次级光发射源；所述接收高速光开关对应设有n个输入端口；/n在发射端，所述激光器产生单波长的探测光信号并传输至所述发射高速光开关，根据当前切换的通道从所述发射高速光开关的对应输出端口输出，最终经所述发射透镜后准直输出，以便进行...
【技术特征摘要】
1.一种基于单波长和单探测器的多线激光雷达，其特征在于，包括发射端顺次设置的激光器、发射高速光开关和发射透镜，以及接收端顺次设置的探测器、接收高速光开关和接收透镜；
所述发射高速光开关和所述接收高速光开关形成光信号传输的n个通道，使用时所述发射高速光开关和所述接收高速光开关切换至同一通道；其中，所述发射高速光开关对应设有n个输出端口，作为激光雷达的n个次级光发射源；所述接收高速光开关对应设有n个输入端口；
在发射端，所述激光器产生单波长的探测光信号并传输至所述发射高速光开关，根据当前切换的通道从所述发射高速光开关的对应输出端口输出，最终经所述发射透镜后准直输出，以便进行空间扫描探测；
在接收端，回波信号经所述接收透镜后传输至所述接收高速光开关，根据当前切换的通道从所述接收高速光开关的对应输入端口传输至其输出端口，最终由所述探测器探测接收。
2.如权利要求1所述的基于单波长和单探测器的多线激光雷达，其特征在于，还包括同步控制电路模块，所述同步控制电路模块分别与所述发射高速光开关和所述接收高速光开关连接，以便控制所述发射高速光开关和所述接收高速光开关切换至同一通道完成传输。
3.如权利要求1所述的基于单波长和单探测器的多线激光雷达，其特征在于，所述发射高速光开关和所述发射透镜之间还设有发射插针阵列，以便通过发射插针将探测光信号传输至所述发射透镜；
所述接收高速光开关和所述接收透镜之间还设有接收插针阵列，以便通过接收插针将回波信号传输至所述接收高速光开关；
其中，所述发射插针阵列中发射插针的数量与所述接收插针阵列中接收插针的数量一致。
4.如权利要求3所述的基于单波长和单探测器的多线激光雷达，其特征在于，所述发射插针阵列采用一维封装形式或二维封装形式；
当采用一维封装形式时，所述发射插针阵列中的多个发射插针呈一维方向排列，且整体安装在旋转平台上；其中，所述发射插针阵列发出一列光信号，通过所述旋转平台的旋转来实现二维平面的角度扫描探测；
当采用二维封装形式时，所述发射插针阵列中的多个发射插针呈二维平面排列，通过自身发出多列光信号实现二维平面的角度扫描探测。
5.如权利要求1-4任一所述的基于单波长和单探测器的多线激光雷达，其特征在于，所述激光器具体为光纤激光器，所述光纤激光器直接通过光纤与所述发射高速光开关的输入端口相连接。
6.如权利要求1-4任一所述的基于单波长和单探测器的多线激光雷达，其特征在于，所述激光器具体为半导体激光器，所述半导体激光器依次通过光学耦合系统和光纤与所述发射高速光开关...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁志林，张石，李亚锋，
申请(专利权)人：深圳煜炜光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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