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本发明涉及智能驾驶的技术领域，尤其是涉及一种半挂车夹角的检测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获得基于激光雷达检测的第一夹角；获得基于运动模型预测的第二夹角；通过卡尔曼滤波算法对所述第一夹角和所述第二夹角进行处理，得到目标夹角。其通...
该专利属于北京斯年智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京斯年智驾科技有限公司授权不得商用。

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