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本发明公开了一种纵向跟踪控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前驾驶数据；根据所述当前驾驶数据确定驾驶风格；根据所述驾驶风格和所述当前驾驶数据确定本车的当前状态和本车期望加速度，通过本发明的技术方案，以实现能够满足不同习惯特性的...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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