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本申请涉及一种集装箱半挂车速度规划方法、装置、系统、电子装置和存储介质，其中，该方法包括：基于实时获取的港口相关数据生成速度约束信息；根据第一参数配置所述生成速度约束信息中的软速度约束属性生成参考速度曲线；根据第二参数配置构建采样空间，为每...
该专利属于北京斯年智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京斯年智驾科技有限公司授权不得商用。

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