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本发明提供一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。泊车辅助装置(自动泊车控制单元(100))具有：识别部(110)，其识别车辆的外界；行为控制部(120)，其进行车辆的行为控制；自动泊车控制部(130)，其进行车辆向目标泊车位置泊车的泊车动作...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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