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本发明提供一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。该泊车辅助装置具有识别部(11)、行为控制部(12)、停车保持控制部(13)、判定部(14)和确定部(15)，其中，识别部识别外界来获取识别信息；行为控制部根据识别信息进行本车辆向泊车区域内泊...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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