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本公开提供了一种导航方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收导航请求；获取导航地图对应的拓扑图指示的各个路段分别对应的路段内开销值、和相邻路段之间的跨路段开销值；其中，所述路段为道路上的每个车道经划分后得到的；拓扑图指示的每个路段对...
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