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本发明提供一种可关闭惯性传感器动态偏移更新方法，通过在直接与惯性传感器相连的控制器软件中，预先加入动态偏移补偿的开关变量，该开关变量用于控制相应传输接口函数的接口是否使能，通过使用带有开关变量的控制后，在进行相关操作前关闭动态补偿更新功能，...
该专利属于知行汽车科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行汽车科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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