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本发明涉及一种自动泊车障碍物距离检测方法及其系统、检测设备。所述方法包括：每隔设定时间周期，根据预设收发波策略确定当前周期的收发波传感器和收波传感器，生成当前周期的收发波指令和收波指令，并分别发送给当前周期的收发波传感器和收波传感器；接收所...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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