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本申请提供了一种视觉惯性系统的初始化方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：采用离线标定的参数对视觉惯性系统进行首次初始化；对所述视觉惯性系统的稳定状态和跟踪状态进行判定，以得到第一热启动参数；根据该稳定状态和跟踪状态对所述第一热...
该专利属于浙江商汤科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江商汤科技开发有限公司授权不得商用。

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