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本发明提供一种基于毫米波雷达的安装角度下线标定方法，包括：根据毫米波雷达的远场方向矢量和近场方向矢量获取不同的标定距离下的远近场补偿矩阵；在车辆上安装待测的毫米波雷达，将标定平板设置于车辆纵轴中心正前方的近场位置；根据标定距离导出对应的远近...
该专利属于华域汽车系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华域汽车系统股份有限公司授权不得商用。

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