温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种预焊分叉支管的管件成形加工方法及成形装置，包括：弯管机器人、夹持旋转装置；末端弯曲成形装置用于根据系统指令对管坯进行弯曲成形，夹持旋转装置包括夹持装置、第一旋转轴和第二旋转轴，夹持装置安装在第二旋转轴上，第二旋转轴能够带动夹...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。