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本申请实施例属于智能电器导航技术领域，涉及一种基于地图的充电导航方法方法，包括一种基于地图的充电导航方法，包括下述步骤：控制扫地机器人行走，并且将行走过的区域在坐标系中标记为可移动区域，将无法移动到的区域标记为障碍物区域；持续接收充电器发射...
该专利属于深圳市云鼠科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市云鼠科技开发有限公司授权不得商用。

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