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一种四旋翼无人飞行器(100)和多旋翼无人飞行器(200)。四旋翼无人飞行器(100)包括中心体(10)、两个第一机臂(20)、两个第二机臂(30)、四个动力组件(50)和四个视觉传感器(60)；所述两个第一机臂(20)安装在所述中心体(1...该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。
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